自行剪叉式升降平台
广泛用于工厂、粮库、机场、加油站、机关、码头、野外电力、路灯维护及建筑装修等各种行业 ，它优质环保大大提高了工作效率，它的支腿一般是四只，并且都是高度单独可调的螺杆。这样是为了在不够平整的地面作业时，能够通过调节四条腿的高度，让四条腿都能接触地面，保证升降机的水平，防止在升高时出现倾斜甚至翻覆的情况。
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(一)H型支腿这种支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，作业时笔直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场所适应性较好，当前已被广泛选用。
(二)蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其打开动作由液压缸完结，特点是布局简略、分量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
(三)辐射式支腿以转台的反转中间为中间，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时首要应用在一些特大型的起重机上。地面作业时，能够通过调节四条腿的高度，让四条腿都能接触地面，保证升降机的水平，防止在升高时出现倾斜甚至翻覆的情况。
(四)X型支腿这种支腿作业时，支腿呈X型，重物活动的空间比H型支腿要大，因而常和H型支腿混合运用，构成前H、后X的型式。
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